Soft Material Robotics Toolbox (SMaRT) – Methodologie zum Entwurf und der Entwicklung weicher Roboterstrukturen

Roboter, die sich aufgrund ihrer hautähnlichen Nachgiebigkeit der Umwelt anpassen können, und aus silikonartigen Materialien gefertigt werden, bringen viele Vorteile, aber auch Herausforderungen mit sich. Es wird erforscht, wie sich ein methodisches Vorgehen beim Entwurf und der Entwicklung dieser Systeme umsetzen lässt. Dazu erfolgt die Modellierung der Dynamik auf Basis von Simulationen und die Realisierung von Versuchsständen zur Identifikation bzw. Validierung erzeugter Modelle. Aus letzteren lassen sich Leistungsmerkmale und modellbasierte Methoden extrahieren, welche zur spezifischen Entwicklung von Soft Material Robotern genutzt werden können.