Sehr geehrte Leserin, sehr geehrter Leser,
herzlich willkommen auf der Homepage des Buches
Heimann, B.; Albert, A.; Ortmaier, T.; Rissing, L.:
Mechatronik - Komponenten Methoden Beispiele
München: Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2015 (4. Auflage)
In Ergänzung zur gedruckten Version (Vorwort & Inhaltsverzeichnis) finden Sie hier das ausführliche Kapitel 9 „Beispiele mechatronischer Systeme“ mit sechs Beiträgen aus der Industrie:
Automatische Reglerparametrierung eines Hubwerks
M. Sc. D. Beckmann, Dr. J. Immel
Schwingungsdämpfung im Kfz-Antriebsstrang
Dr.-Ing. L. Quernheim, Dr.-Ing. S. Zemke
Zustandsreglung zeitvarianter Systeme am Beispiel einer Drosselklappe
Prof. Dr.-Ing. M. Grotjahn, M. Eng. B. Luck
Modellbasierte Regelung eines Deltaroboters
Dr.-Ing. J. Kühn, Dipl.-Ing. J. Öltjen
Bildbasierte Regelung bei einer mobilen Manipulationsaufgabe
M. Eng. (FH) A. Michaels, Prof. Dr.-Ing. A. Albert
Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln
Prof. Dr.-Ing. A. Albert, B. Eng. O. Breuning, Dipl.-Ing. (FH) S. Petereit, Dr.-Ing. T. Lilge
An dieser Stelle möchten wir uns nochmals bei den Verfassern bedanken, die sich neben ihrer eigentlichen beruflichen Tätigkeit bereit erklärt haben, spannende Einblicke in verschiedene Mechatronikanwendungen zu gewähren. Bei Fragen und Kritik kontaktieren Sie uns am besten per E-Mail.
Wir wünschen Ihnen nun viel Spaß beim Lesen und noch mehr Erfolg bei Ihren eigenen Mechatronikprojekten!
Die Autoren,
B. Heimann, A. Albert, T. Ortmaier, L. Rissing