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Heimann, B.; Albert, A.; Ortmaier, T.; Rissing, L.:
Mechatronik - Komponenten Methoden Beispiele
München: Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2015 (4. Auflage)
In addition to the printed version (Vorwort & Inhaltsverzeichnis) you will find the complete
chapter 9 „Beispiele mechatronischer Systeme“ with 6 contributions from industry:
- Automatische Reglerparametrierung eines Hubwerks
M. Sc. D. Beckmann, Dr. J. Immel - Schwingungsdämpfung im Kfz-Antriebsstrang
Dr.-Ing. L. Quernheim, Dr.-Ing. S. Zemke - Zustandsreglung zeitvarianter Systeme am Beispiel einer Drosselklappe
Prof. Dr.-Ing. M. Grotjahn, M. Eng. B. Luck - Modellbasierte Regelung eines Deltaroboters
Dr.-Ing. J. Kühn, Dipl.-Ing. J. Öltjen - Bildbasierte Regelung bei einer mobilen Manipulationsaufgabe
M. Eng. (FH) A. Michaels, Prof. Dr.-Ing. A. Albert - Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln
Prof. Dr.-Ing. A. Albert, B. Eng. O. Breuning, Dipl.-Ing. (FH) S. Petereit, Dr.-Ing. T. Lilge
At this point we would like to thank the authors for the exciting insights into the various applications of mechatronics. If you have questions, please don't hesitate to send an E-Mail.
We wish you a pleasant perusal and even more success with your own mechatronics projects!
Commissioned by the authors
B. Heimann, A. Albert, T. Ortmaier, L. Rissing