Zustandsschätzung bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit

Dieses  Forschungsprojekt  in  Kooperation  mit  IAV  in  Gifhorn  zielt  darauf  ab,  die kinematische Zustandsschätzung  für  batterieelektrische  Fahrzeuge  im Niedergeschwindigkeitsbereich  zu verbessern.  Dazu  sollen  Schätzverfahren  entwickelt werden,  mit  denen die  genaue Fahrzeugschwerpunktgeschwindigkeit  anhand  der  Drehzahl  des Elektromotors  auch  bei  langsamer Fahrt  ermittelt  werden  kann.  Hierbei  sollen Parameterschwankungen  und  Alterungseffekte  der Fahrzeugkomponenten  sowie  variante Umgebungsbedingungen  berücksichtig  werden,  um  eine zuverlässige  Zustandsschätzung, unabhängig  vom Einsatzgebiet,  über  die  gesamte Lebensdauer  des Fahrzeuges  zu gewährleisten.  Darüber  hinaus  gilt  es,  eine  möglichst  einfache  Übertragbarkeit  des Schätzverfahrens  zwischen  verschiedenen  batterieeklektischen  Antriebskonzepten  zu ermöglichen.