A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

verfasst von

Jan Carstensen, Torben Carstensen, Simon Aden, Andrej Dick, Jens Hübner, Sven Krause, Alexander Michailik, Johann Wigger, Jan Friederichs, Jens Kotlarski

Abstract

In this paper we summarize how the LUHbots team was able to win the 2015 RoboCup@Work league. We introduce various failure handling concepts, which lead to the robustness necessary to outperform all the other teams. The proposed concepts are based on failure prevention and failure handling.

Organisationseinheit(en)

Mechatronik-Zentrum Hannover
Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

95-105

Anzahl der Seiten

11

Publikationsdatum

2015

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Theoretische Informatik, Allgemeine Computerwissenschaft

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-319-29339-4_8 (Zugang: Geschlossen)