Compensation of Friction in Robot Dynamics
- verfasst von
- Martin Grotjahn, Bodo Heimann
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Externe Organisation(en)
-
IAV GmbH
- Typ
- Artikel
- Journal
- Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in engineering Sciences. vol. 4: Recent Developments in Nonlinear Phenomena
- Band
- 4
- Seiten
- 271-280
- Anzahl der Seiten
- 10
- Publikationsdatum
- 2002
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja