Compensation of Friction in Robot Dynamics

verfasst von
Martin Grotjahn, Bodo Heimann
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
IAV GmbH
Typ
Artikel
Journal
Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in engineering Sciences. vol. 4: Recent Developments in Nonlinear Phenomena
Band
4
Seiten
271-280
Anzahl der Seiten
10
Publikationsdatum
2002
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja