Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

verfasst von

Hendrik Schäfke, Tim-Lukas Habich, Christian Muhmann, Simon Ehlers, Thomas Seel, Moritz Schappler

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung

Typ

Artikel

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN

2377-3766

Publikationsdatum

11.11.2024

Publikationsstatus

Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/lra.2024.3495579 (Zugang: Unbekannt)