Multi-rate Control of a 3 DOF-Manipulator with 2 Passive Joints
- verfasst von
- Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Externe Organisation(en)
-
Rheinmetall Defence Electronics
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Publikationsdatum
- 2002
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja