Automotive Fahrbahnzustandserkennung

verfasst von

A. Trabelsi, Bodo Heimann

Abstract

Fahrverhalten und Sicherheit der Straßenlage von Kraftfahrzeugen hängt größtenteils von der Haftreibung der Räder auf der Fahrbahn, d.h. den verfügbaren Reibwerten ab. Allerdings ist diese Größe den Steuerungs- und Regelungssystemen des Fahrzeuges sowie dem Fahrer nicht bekannt und auch nicht direkt messbar. Um eine Bewertung des Reibwertes vornehmen zu können, wurde ein System aus Sensoren und Auswertemodulen auf Basis von Fuzzy-Logik entwickelt, welches die Zustandsparameter der Fahrbahn, der Reifen, des Fahrzeuges und von Zwischenmedien (Feuchtigkeit, Eis etc.) erfasst und in einem Expertensystem auswertet. Das beschriebene System wurde experimentell getestet. Die von System ermittelte Reibwertprognose soll als Fahrerwarnung und zur Vorkonditionierung von Fahrzeugregelsystemen Verwendung finden.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Artikel

Journal

TM. Technisches Messen

Band

73

Seiten

317-324

Anzahl der Seiten

8

ISSN

0171-8096

Publikationsdatum

2006

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1524/teme.2006.73.6.317 (Zugang: Geschlossen)