Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline
- verfasst von
- Jan-Hendrik Ewering, Björn Volkmann, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel, Michael Bernhard Meindl
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung
Robotik & autonome Systeme
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Publikationsdatum
- 2024
- Publikationsstatus
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
- Peer-reviewed
- Ja