Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

verfasst von
Jan-Hendrik Ewering, Björn Volkmann, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel, Michael Bernhard Meindl
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung
Robotik & autonome Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2024
Publikationsstatus
Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Peer-reviewed
Ja