Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

verfasst von

Trung Do Thanh, Jens Kotlarski, Bodo Heimann, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Meinungsbeitrag

Journal

Mechanism and Machine Theory

Band

55

Seiten

104-121

ISSN

0374-1052

Publikationsdatum

09.2012

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Bioengineering, Werkstoffmechanik, Maschinenbau, Angewandte Informatik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.010 (Zugang: Unbekannt)