Bridging reinforcement learning and iterative learning control

Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

verfasst von

Michael Meindl, Dustin Lehmann, Thomas Seel

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Robotik & autonome Systeme

Typ

Preprint

Publikationsdatum

2023

Publikationsstatus

Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)