Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures

verfasst von

Bodo Heimann, Martin Grotjahn, J Kühn

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

87-92

Anzahl der Seiten

6

Publikationsdatum

2004

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja