Singularity Avoidance of a Kinematically Redundant Parallel Robot by a Constrained Optimization of the Actuation Forces

verfasst von

J. Kotlarski, Trung Do Thanh, H. Abdellatif, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

435-442

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

01.07.2008

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja