Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation

verfasst von

Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Rheinmetall Defence Electronics

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

937-946

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

2003

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja