Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints

verfasst von

Thomas Seel, Thomas Schauer, Jörg Raisch

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

45-49

Anzahl der Seiten

5

Publikationsdatum

2012

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja