A new Program to Automatically Generate the Kinematic and Dynamic Equations of General Parallel Robots in Symbolic Form

verfasst von

Trung Do Thanh, Jens Kotlarski, Bodo Heimann, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

122-128

Publikationsdatum

01.09.2009

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja