Roboteranwendungen

verfasst von

Moritz Schappler, Tobias Ortmaier

Abstract

Für den Einsatz von Robotern bieten sich in der Produktionstechnik vielfältige Möglichkeiten. Prinzipiell sind alle Arbeitsschritte und Prozesse durch Roboter automatisierbar, die durch einen menschlichen Arbeiter durchgeführt werden können. Dieses Kapitel bietet eine Übersicht über den Großteil der industriellen Anwendungen in der Produktionstechnik und zeigt die notwendigen Eigenschaften, die Roboter benötigen. Betrachtet werden neben klassischen Roboter-Kenngrößen wie Arbeitsraum, Freiheitsgraden und Genauigkeit auch die Möglichkeit zur Ausnutzung von Redundanz und die Notwendigkeit nachgiebiger Regelungsverfahren. Letzteres zeigt, dass neben klassischen Industrierobotern auch MRK-Roboter für Anwendungen der Produktionstechnik notwendig bzw. geeignet sein können.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Seiten

1-22

Anzahl der Seiten

22

Publikationsdatum

2020

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-662-62424-1_61-1 (Zugang: Unbekannt)
https://doi.org/10.1007/978-3-662-62424-1_61-1 (Zugang: Geschlossen)