Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

verfasst von: Alexander Pawluchin, Michael Meindl, Thomas Seel, Ivo Boblan
Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Robotik & autonome Systeme
Typ: Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift
Journal: Proceedings on Automation in Medical Engineering
Band: 2
Publikationsdatum: 29.03.2023
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
Elektronische Version(en): https://www.journals.infinite-science.de/index.php/automed/article/view/753 (Zugang: Offen)