Iterative learning control with variable pass length applied to trajectory tracking on a crane with output constraints

verfasst von

Mickaël Guth, Thomas Seel, Jörg Raisch

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

6676-6681

Anzahl der Seiten

6

Publikationsdatum

2013

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja