Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics

verfasst von

Martin Grotjahn, M. Daemi, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Artikel

Journal

Int. Journal of Solids and Structures

Band

38

Seiten

1889-1902

Anzahl der Seiten

14

Publikationsdatum

2001

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja