Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

verfasst von: Vincent Modes, Sontje Ihler, Tobias Ortmaier, Arya Nabavi, Jessica Burgner Kahrs
Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Typ: Aufsatz in Konferenzband
Seiten: 77-78
Anzahl der Seiten: 2
Publikationsdatum: 2018
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.31256/hsmr2018.39 (Zugang: Geschlossen)
https://www.researchgate.net/publication/332363190_Towards_Concentric_Tube_Robots_for_Microsurgery_First_Results_in_Eye-to-hand_Visual_Servoing (Zugang: Unbekannt)