Staying on top at RoboCup@Work 2016

verfasst von

Torben Carstensen, Jan Carstensen, Andrej Dick, Sven Falkenhain, Jens Hübner, Robin Kammel, Alexander Wentz, Simon Aden, Jan Friederichs, Jens Kotlarski

Abstract

The LUHbots won the RoboCup@Work league at RoboCup 2016. This paper gives an overview of major improvements the LUHbots team implemented since 2015 to stay ahead. We introduce our essential changes and discuss made mistakes.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

601-612

Anzahl der Seiten

12

Publikationsdatum

2017

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Theoretische Informatik, Allgemeine Computerwissenschaft

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_50 (Zugang: Geschlossen)