Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

verfasst von

Ahmed Zidan, Daniel Kaczor, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Abstract

An auto-tuning method for a Delta robot's P/PI cascade motion controller using multi-objective optimization algorithm is proposed. The implemented control structure consists of two controllers: A...

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Beitrag in Buch/Sammelwerk

Seiten

217-226

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

03.05.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_22 (Zugang: Geschlossen)