Discrete-Time Planning and Control of a Highly Underactuated Manipulator

verfasst von

Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Rheinmetall Defence Electronics

Typ

Artikel

Journal

Journal of Machine Intelligence and Robotic Control (MIRoC)

Band

4

Seiten

89-98

Anzahl der Seiten

10

Publikationsdatum

2003

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja