OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems

verfasst von

Sebastian Walter Tauscher, Junichi Tokuda, Günter Schreiber, Thomas Neff, Nobuhiko Hata, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen

Externe Organisation(en)

Harvard University
KUKA AG

Typ

Paper

Publikationsdatum

2014

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja