Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

verfasst von

Tobias Holst

betreut von

Johannes Gaa

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Masterarbeit

Anzahl der Seiten

89

Publikationsdatum

18.10.2016

Publikationsstatus

Angenommen/Im Druck

Fachgebiet (basierend auf ÖFOS 2012)

Medizinische Informatik, Softwareentwicklung, Robotik, Netzwerktechnik