An Efficient Approach to Calculate the Workspace and Performance Indices of Serial Manipulators using a modified Quadtree/Octree Methodology

verfasst von

D. Ramirez, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Universidad Santo Tomas

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2013

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja