Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen

verfasst von

Houssem Abdellatif

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Band

8

Publikationsdatum

2007

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja