Inhalt
Ziel des Tutoriums ist die Programmierung industrienaher Applikationen mit mobilen Robotern. Die Veranstaltung findet im Rahmen der Roboterfabrik statt. Die Teilnehmer erarbeiten in Teams eigenständig Lösungen für eine gestellte Aufgabe aus dem Kontext der mobilen Robotik und Manipulation, um das im Rahmen der Veranstaltung erlangte theoretische Wissen an mobilen Robotersystemen zu erproben und zu festigen.
Die während der 4-5 tägigen Blockveranstaltung zu programmierenden Applikationen beinhalten Fragestellungen aus verschiedenen Disziplinen, beispielsweise Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation oder Navigation. Die Programmierung selbst erfolgt unter Verwendung des Frameworks ROS (Robot Operating System) in der Programmiersprache C++.
Das Tutorium wird jedes Semester während der vorlesungsfreien Zeit angeboten.
roboterfabrik
Das Tutorium ist Teil des Projekts roboterfabrik.
Um Hannover zu einem führenden Robotik-Standort zu machen, wurde in Kooperation mit der Region Hannover das gemeinsame Projekt Roboterfabrik ins Leben gerufen. Das Projekt verfolgt einen kontinuierlichen Ansatz zur Ausbildung so genannter Robotik Natives, der in der Schule (Roberta RegioZentrum) beginnt und an der Universität (imes: mobile Robotik, IRT: kollaborierende Robotik) fortgesetzt wird.
Anmeldung
- Der Hackathon findet im Wintersemester 22/23 vom 27.03.23 - 31.03.23 statt.
- Die Anmeldung erfolgt ab dem 23.01.2023 um 18:00 Uhr über die Anmeldung zur Stud.IP Veranstaltung
- Es gibt 10 Teilnehmerplätze. Weitere Information über Stud.IP.
Empfohlene Vorkenntnisse
Empfohlen werden Kenntnisse aus den Vorlesungen Robotik I und Robotik II, sowie Erfahrungen in objektorientierter Programmierung.
Ansprechpartner
30823 Garbsen