Dynamische Systeme

Im Umfang der Vorlesung "Dynamische Systeme" werden die Grundlagen zur Darstellung und Analyse dynamischer Signale und Systeme vermittelt und anhand von Beispielen aus mechatronischen Anwendungssystemen veranschaulicht.


Themen

 

Im Folgenden finden Sie eine Auflistung der wesentlichen Themengebiete, die im Umfang der Vorlesung "Dynamische Systeme" behandelt werden:

Klassen und Eigenschaften von dynamischen Systemen

  • LTI-Systeme, SISO/MIMO, ereignisdiskrete und hybride Systeme, deterministische/stochastische Systeme
  • Nichtlineare Systeme, Ruhelagen, Linearisierung


Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Signale:

  • Elementarsignale, Abtastung, A/D- D/A-Wandlung
  • Fourier-Transformation, Laplace-Transformation


Zeitkontinuierliche Systeme:

  • Differentialgleichungen, Zustandsdarstellung, Impulsantwort
  • Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen, zeitkontinuierliche Filter
  • Stabilität, Blockdiagramme
  • Frequenzgang, Bode-Diagramme


Zeitdiskrete Systeme

  • Diskretisierungsmethoden (Fundamentalmatrix, Bilineare Transformation,..., Vergleich)
  • Differenzengleichung, Zustandsdarstellung, z-Transformation, Impulsantwort
  • Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen, Zeitdiskrete Filter
  • Stabilität, Blockdiagramme

Materialien

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Dynamische Systeme" werden bei Stud.IP zum Download bereitgestellt.

Organisation

Lesender:

  • Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel

Semester:

  • Wintersemester

Vorlesungstermin: 

  • Mittwochs, 14:00 - 15:30 Uhr ind Raum 031, Gebäude 8130

Hörsaalübungstermin:

  • Die vorlesungsbegleitende Hörsaalübung findet ab dem 25.10.2023 alle zwei Wochen Mittwochs, 15:45 - 16:30 Uhr in Raum 031, Gebäude 8130 statt.

Computerübung: 

  • Die vorlesungsbegleitende Computerübung findet ab dem 18.10.2023 alle zwei Wochen Mittwochs, 15:45 - 16:30 Uhr in Raum 031, Gebäude 8130 statt. Für eine optimale Teilnahme wird das Mitbringen eines eigenen Notebooks empfohlen, es werden keine Rechner gestellt.

Ansprechpartner

M. Sc. Martin Bensch
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
M. Sc. Martin Bensch
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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