Themen
- Einführung
- Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
- Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
- Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
- Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter
Organisation
- Lesende:
- Dr.-Ing. Mark Wielitzka (imes)
- Dr.-Ing. Daniel Klaas (IMPT)
- Semester:
- WiSe
- Termine (WiSe 2022/23):
- Vorlesung: Online, Mo., 15:30-17:00 Uhr, Erster Termin: 10.10.2022
- Übung: Online, Mo., 13:45-15:15 Uhr, Erster Termin: 10.10.2022
- HINWEIS: Aus organisatorischen Gründen wurde die Vorlesung ins WiSe verlegt. Die Vorlesung findet folglich NICHT mehr im SoSe statt! Die Prüfungsdurchführung erfolgt wie gewohnt auch weiterhin im SoSe und WiSe!
Begleitmaterialien zur Vorlesung
Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
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Telefon
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Simon Ehlers
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