Themen
- Einführung
- Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
- Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
- Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
- Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter
Organisation
- Lesende:
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel (imes)
- Dr.-Ing. Daniel Klaas (IMPT)
- Semester:
- WiSe
- Termine:
- Vorlesung: Mo., 15:30-17:00 Uhr. Ort: Raum 031, Gebäude 8130.
- Übung: Mo., 13:45-15:15 Uhr. Ort: Raum 031, Gebäude 8130.
Begleitmaterialien zur Vorlesung
Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
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Telefon
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Simon Ehlers
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