RobotChallenge – Institut für Mechatronische Systeme

Die RobotChallenge ist eine Vorlesung mit Wettbewerbscharakter für Studierende der Fakultäten Elektrotechnik und Maschinenbau. Am Institut für Mechatronische Systeme stehen zwei mobile Roboterplattformen zur Verfügung, mit denen Aufgabenstellungen aus den Gebieten der Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation, Navigation, Simulation, usw. gelöst werden sollen. Die Lehrveranstaltung setzt sich sowohl aus praktischen Übungen, in denen diese Aufgaben von zwei Teams selbstständig gelöst werden, als auch aus begleitenden Theorieblöcken zusammen, die die erforderlichen Grundlagen vermitteln. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb in dessen Rahmen die Teams gegeneinander antreten und die Leistungsfähigkeit der entwickelten Methoden demonstrieren.

Themen

Navigation, Bahnplanung und Kollisionsvermeidung mobiler Robotersysteme
Objekterkennung, Objektverfolgung, Objektaufspürung und Objektmanipulation
Simulation der Arbeitsergebnisse in einer VR-Umgebung
Einführung in ROS (Robot Operating System)
Umgang mit bekannten und weitverbreiteten Softwarebibliotheken, wie beispielsweise OpenCV
Sammeln von praktischen Erfahrungen im Bereich der verteilten Programmierung, sowie des Versions- und Projektmanagements

Anmeldung

Die RobotChallenge wird im WS 2022/23 wieder stattfinden.
Die Veranstaltung wird in den kommenden Wochen wieder im StudIP gelistet. Die Anmeldung ist ab dem 01.10.22 10:00 Uhr möglich.

Die Veranstaltung ist auf 12 Plätze beschränkt. Danach gibt es eine Warteliste.
Grundlegende Programmierkenntnisse in C++ sind Zugangsvoraussetzung für die Veranstaltung und werden geprüft.
Im Rahmen der Anmeldung muss ein Fragebogen zu Vorkenntsnissen ausgefüllt werden.

Die Team-Einteilung erfolgt in der ersten Vorlesung. Anwesenheit ist hier also Pflicht. Außerdem muss der Fragebogen ausgefüllt sein und C++-Kenntnisse vorhanden.

Die Antworten des Fragebogens sind nicht entscheidend für die Zulassung zur Veranstaltung sondern dienen ausschließlich zur Gruppeneinteilung. Inhalte des Fragebogens sind voraussichtlich:

Vorname, Nachname und Matrikelnummer
Studiengang (und Vertiefungsrichtung)
eigener Kenntnisstand C++, Linux, ROS, Robotik (z.B. theoretisch/praktisch, Anzahl an Projekten/Jahren)
(optional) Handynummer

Materialien

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "RobotChallenge" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben sowie Sekundärliteratur.

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