Kurzbeschreibung
Am imes findet jedes Sommersemester das Tutorium "Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der KFZ-Längsdynamik" statt. In 5 Terminen werden den Studierenden anhand von Matlab-Live-Skripten mit praktischen Übungen Kenntnisse in den folgenden Bereichen vermittelt:
- Identifikation linearer Systeme
- Modellierung
- Globale Optimierung
- Parameteridentifikation
- Lineare Beobachter (Kalman-Filter)
- Nichtlineare Beobachter (Extended und Unscented Kalman-Filter)
- Online-Parameterschätzung
Abschließend bearbeiten und präsentieren die Studierenden in Kleingruppen ein eigenes Projekt, in dem Sie die erlernten Methoden angewendet haben.
Organisation
- Tutor*innen:
Simon Ehlers (M. Sc.) - Semester:
Sommersemester - SWS:
2 - Empf. Fachsemester:
Masterstudium (alle Studiengänge innerhalb der Fakultät Maschinenbau) - Anmeldung:
Die Anmeldung erfolgt ausschließlich über Stud.IP
Ansprechpartner
Dr.-Ing. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
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Telefon
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dr.-Ing. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
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Telefon