Themen
Im Folgenden finden Sie eine Auflistung der wesentlichen Themengebiete, die im Umfang der Vorlesung Robotik I behandelt werden:
- Direkte und inverse Kinematik
- Koordinaten- und homogene Transformationen
- Denavit-Hartenberg-Notation
- Jacobi-Matrizen
- Kinematisch redundante Roboter
- Bahnplanung
- Dynamik
- Newton-Euler-Verfahren und Lagrange’sche Gleichungen
- Einzelachs- und Kaskadenregelung, Momentenvorsteuerung
- Fortgeschrittene Regelverfahren
- Sensoren
Materialien
Alle vorlesungsbegleitenden Materialien und Infos für die Veranstaltung "Robotik I" werden bei Stud.IP bereitgestellt.
Kursbegleitendes Angebot
Roboter-Camp
In Ergänzung zu der Vorlesung, Hörsaal- und Computerübung bieten das imes und die KUKA Roboter GmbH halbjährlich einen kostenlosen Programmierkurs für Industrieroboter an. Während dieses viertägigen Kurses (Mischung aus Theorie und Praxis) bereiten wir die Studierenden in Kleingruppen gezielt auf eine abschließende Prüfung zur Erlangung eines industriell anerkannten Zertifikats der KUKA Roboter GmbH vor.
- Termin: halbjährlich in der Exkursionswoche sowie in der ersten Oktoberwoche (vor Beginn des Wintersemesters)
- Ort: imes (Theorie), KUKA College Braunschweig (Praxis)
Die Teilnehmerzahl ist begrenzt. Die Anmeldung sowie die Organisation erfolgen über Stud.IP (Ankündigung "Roboter-Camp" beachten).
Organisation
Lesender:
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel
Semester:
- Wintersemester (Diese Vorlesung wird mit wechselndem Dozenten, jedoch identischem Inhalt in jedem Semester angeboten. Im Sommersemester wird die Vorlesung Robotik I von Prof. Müller des IRT und im Wintersemester von Prof. Seel gelesen)
Vorlesungs- und Übungstermin:
- Montags
Computerübung:
- Die vorlesungsbegleitende Computerübung wird eigenständig zuhause bearbeitet. In der Übung werden die Themen der Hörsaalübung an Aufgaben zu einer Sechsachs-Kinematik vertieft und gleichzeitig der Umgang mit der Matlab Software von Mathworks® geschult.
Ansprechpartner
30823 Garbsen