Robotik II – Institut für Mechatronische Systeme

Themen

Parallelkinematische Maschinen
- Strukturen
- inverse und direkte Kinematik
- kinematische Leistungsmerkmale
- Dynamik, redundante Kinematiken
Identifikations- und Optimierungsalgorithmen
- lineare und nichtlineare Verfahren
- deterministische Verfahren
- optimale Anregung

Visual Servoing
- 2½D und 3D Verfahren
- Kamerakalibrierung

Maschinelles Lernen
- Definitionen und Grundgedanken
- typische Verfahren

Besonderheiten

Die Veranstaltung wird durch ein sogenanntes "Remote Lab" ergänzt: Anhand eines Delta Roboters lernen Sie durch verschiedene Laborversuche die Inhalte der Vorlesung und Übung an einem praktischen Beispiel. Für Teile der Versuchsauswertung sind Kenntnisse in MATLAB von Vorteil. Der Zugriff auf den Versuchsstand erfolgt dabei per Remotesteuerung, sodass die Versuche jederzeit am eigenen PC absolviert werden können.

Materialien

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Robotik II" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben, Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.

Unterstütztende Videos zu Inhalten aus dem Skript gibt es hier.

Sprechstunden

Es wird keine feste Sprechstunde angeboten. Gerne möchten wir Sie animieren das StudIP-Forum zu nutzen, um Ihre Fragen zu stellen. Nicht nur, dass ggf. Ihre Kommilitonen Ihnen helfen können, sondern es wird gewährleistet, dass nicht nur Sie sondern die gesamte Gruppe von der Antwort unseres Lehrpersonals profitiert.

Dennoch können jederzeit individuelle Termine bei Fragen zur Veranstaltung vereinbart werden. Dazu schicken Sie bitte eine E-mail an den unten aufgeführten Vorlesungsbetreuer.

Zur Klausurvorbereitung wird in der Regel eine gesonderte Klausursprechstunde angeboten, verfolgen Sie hierzu bitte die Ankündigungen in StudIP.