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Heimann, B.; Albert, A.; Ortmaier, T.; Rissing, L.:
Mechatronik - Komponenten Methoden Beispiele
München: Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag, 2015 (4. Auflage)
In addition to the printed version (Vorwort & Inhaltsverzeichnis) you will find the complete chapter 9 „Beispiele mechatronischer Systeme“ with 6 contributions from industry:
Automatische Reglerparametrierung eines Hubwerks
M. Sc. D. Beckmann, Dr. J. Immel
Schwingungsdämpfung im Kfz-Antriebsstrang
Dr.-Ing. L. Quernheim, Dr.-Ing. S. Zemke
Zustandsreglung zeitvarianter Systeme am Beispiel einer Drosselklappe
Prof. Dr.-Ing. M. Grotjahn, M. Eng. B. Luck
Modellbasierte Regelung eines Deltaroboters
Dr.-Ing. J. Kühn, Dipl.-Ing. J. Öltjen
Bildbasierte Regelung bei einer mobilen Manipulationsaufgabe
M. Eng. (FH) A. Michaels, Prof. Dr.-Ing. A. Albert
Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln
Prof. Dr.-Ing. A. Albert, B. Eng. O. Breuning, Dipl.-Ing. (FH) S. Petereit, Dr.-Ing. T. Lilge
At this point we would like to thank the authors for the exciting insights into the various applications of mechatronics. If you have questions, please don't hesitate to send an E-Mail.
We wish you a pleasant perusal and even more success with your own mechatronics projects!
Commissioned by the authors
B. Heimann, A. Albert, T. Ortmaier, L. Rissing