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2011
Danilchenko, A., Balachandran, R., Toennies, J. L., Baron, S., Munske, B., Fritzpatrick, J., & Withrow, T. (2011). Robotic Mastoidectomy. Otology Neurotology, 32, 11-16.
Happel, C. M., Thrane, L., Thommes, J., Männer, J., & Yelbuz, T. M. (2011). Integration of an optical coherence tomography (OCT) system into an examination incubator to facilitate in vivo imaging of cardiovascular development in higher vertebrate embryos under stable physiological conditions. Annals of anatomy, 193(5), 425-435. https://doi.org/10.1016/j.aanat.2011.04.006
Happel, C. M., Thommes, J., Thrane, L., Männer, J., Ortmaier, T., Heimann, B., & Yelbuz, T. M. (2011). Rotationally acquired four-dimensional optical coherence tomography of embryonic chick hearts using retrospective gating on the common central A-scan. Journal of biomedical optics, 16(9), Artikel 096007. https://doi.org/10.1117/1.3622491
Kotlarski, J., Heimann, B., & Ortmaier, T. (2011). Experimental validation of the influence of kinematic redundancy on the pose accuracy of parallel kinematic machines. In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 (S. 1923-1929). Artikel 5980056 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).. https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980056
Majdani, O., Mane, P., Ortmaier, T., Lenarz, T., & Rau, T. S. (2011). Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke. In Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC) (S. 35-36). (CEUR Workshop Proceedings; Band 1476).. http://ceur-ws.org/Vol-1476/Proceedings_CURAC_2011_Paper_36.pdf
Majdani, O., Díaz, J. D., Eckardt, F., Lenarz, T., Rau, T. S., & Ortmaier, T. (2011). Verbesserung der Genauigkeit der intraoperativen Navigation durch die multimodale Registrierung von flächen-basierten Volumen CT und OCT Daten. In Tagungsband der 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. (DGHNOKHC)
Ortmaier, T. (2011). Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie. In Computerassistierte Chirurgie (S. 267-285). Elsevier GmbH. https://doi.org/10.1016/B978-3-437-24880-1.10014-5
Ortmaier, T. (2011). Viszeralmedizin 2025: Welchen Beitrag kann die Mechatronik leisten? ENDOSKOPIE HEUTE, 24(1), 25-27. https://doi.org/10.1055/s-0031-1271351
Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J., & Ortmaier, T. (2011). Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung. In Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES VDE Verlag GmbH.
Seel, T., Schauer, T., & Raisch, J. (2011). Iterative learning control for variable pass length systems. IFAC Proceedings Volumes, 44(1), 4880-4885.
2010
Abdellatif, H., Kotlarski, J., Ortmaier, T., & Heimann, B. (2010). Practical Model-based and Robust Control of Parallel Manipulators Using Passivity and Sliding Mode Theory. In Robotics 2010 Current and Future Challenges
Baron, S., Eilers, H., Munske, B., Toennies, J. L., Balachandran, R., Labadie, R. F., Ortmaier, T., & Webster, R. J. (2010). Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 224(5), 633-649. https://doi.org/10.1243/09544119JEIM781
Bauernschmitt, R., Buss, M., Deml, B., Diepold, K., Färber, B., Färber, G., Hagn, U. A., Hirzinger, G., Hirche, S., Knoll, A., Müller, H., Ortmaier, T., Peer, A., Popp, M., Preusche, C., Reinhart, G., Shi, Z., Steinbach, E., Ulbrich, H., ... Zäh, M. F. (2010). High-Fidelity Telepresence and Teleaction. In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 (S. 1092-1093). Artikel 5510000 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5510000
Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A., & Zemke, S. (2010). Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen. In Simulation und Test für die Automobilelektronik III (S. 145-161). Expert Verlag.
Díaz, J. D., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O., & Ortmaier, T. (2010). Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. In Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC)
Díaz Díaz, J., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O., & Ortmaier, T. (2010). Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation. In CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (S. 165-168). (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475). http://ceur-ws.org/Vol-1475/Proceedings_CURAC_2010_Paper_32.pdf
Eilers, H., Tauscher, S., Meier, P. N., & Ortmaier, T. (2010). Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik. ENDOSKOPIE HEUTE, 23(1), 50-52. https://doi.org/10.1055/s-0030-1247258
Hussong, A., Rau, T. S., Ortmaier, T., Heimann, B., Lenarz, T., & Majdani, O. (2010). An automated insertion tool for cochlear implants: Another step towards atraumatic cochlear implant surgery. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5(2), 163-171. https://doi.org/10.1007/s11548-009-0368-0
Hussong, A., Schiedeck, F., Mojrzisch, S., Ortmaier, T., & Wallaschek, J. (2010). Development of a Shape Memory Alloy Based Grasping Mechanism for an Automated Insertion Tool for Cochlear Implants. In ACTUATOR 10: Conference Proceedings (S. 1043). Artikel P 133
Kobler, J. P., Baron, S., Öltjen, J., Kotlarski, J., & Ortmaier, T. (2010). Design of a small parallel kinematic device for skull surgery. In Proc. of the 24th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2010)